Ответ:

1) Чередование гар/гор зависит от ударения; чередование кас/кос — от наличия суффикса -а- после корня.

Зависит от ударенияЗависит от суффикса -а-
загорают — корень -гор-; отгорел — -гор-; угарный — -гар-; сгорать — -гор-; обгореть — -гор-; огарок — -гар-; разгар — -гар-; выгорать — -гор-касаются — корень -кас-; прикоснись — -кос-; коснулись — -кос-; соприкасаются — -кас-; касаемся — -кас-; коснувшийся — -кос-

В остальных словах нет пропуска в указанных чередующихся корнях: горючее (корень -горюч-).

В корне -гар- под ударением пишется а, без ударения — о. В корнях -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а, без него — о.