Ответ:

а) ключом, мечом, полотенцем, врачом.

б) бережёт, стережёт, ножом, исчет.

в) чалы, шоколад, чёрствый, чёрный. В слове «чалы» пропуск заполнен буквой «а», если дано именно это слово.

Подчеркнуть лишнее без уточнения критерия нельзя: в каждой группе возможны разные основания для исключения. В группе «в» «чалы» — название обуви, остальные слова — обычные существительные с шипящими; но формулировка не задаёт, по какому признаку выбирать лишнее.