Ответ:

Вставленные буквы выделены полужирным.

Инцидент, сотворить, капустный, наваждение, сипендия, опираться, жюри, абажур, парашют, росистый (луг), фарфор, фиолетовый, винегрет, полагаться, отдирать, водоросли, отрасти, вытереть, покаяние, подражать (кумиру), тротуар, равнина, росточек, заскочить, загореться, цыганский, панцирь, замирать, внимать, торопиться, гипотеза, расстелить, периметр, (летит) касатка, пловчиха, заниматься, непромокаемый, обоняние, гарнизон, опечатки, кавычки, укротитель.

В словах с чередующимися корнями выбор гласной зависит от значения и условий правила: например, в корне -раст-/-ращ-/-рос- перед «ст» пишется «а», а перед «с» — «о»; в корнях -гар-/-гор- без ударения пишется «о».