Ответ:

(1) На берегу растут густые заросли малины.

(2) Забираешься в неё и с наслаждением наедаешься пахучих ягод.

(3) Лежишь на спине, смотришь в небо.

(4) В бескрайней вышине его заливаются жаворонки.

(5) Слушаешь их песню и замираешь от восторга.

Запятые разделяют однородные сказуемые в предложении 3. В остальных предложениях запятые между однородными членами не требуются.