Ответ:
(1) На берегу растут густые заросли малины.
(2) Забираешься в неё и с наслаждением наедаешься пахучих ягод.
(3) Лежишь на спине, смотришь в небо.
(4) В бескрайней вышине его заливаются жаворонки.
(5) Слушаешь их песню и замираешь от восторга.
Запятые разделяют однородные сказуемые в предложении 3. В остальных предложениях запятые между однородными членами не требуются.
