Ответ:

  1. Красный, жёлтый, алый, голубой, зелёный, огненный.
  2. Пёс, лошадь, собака, коза, корова, псина.
  3. Сердиться, спать, болеть, почивать, дремать, смотреть.
  4. Мыслить, дума, думать, мысленный, соображать, мысль.
  5. Радость, радоваться, радостный, ликовать, торжествовать.

В каждой строке подчёркнуты три слова, близкие по значению.