Ответ:

  1. Светофор загорелся зелёным — зрительная, потому что его цвет видят.
  2. Прозвучала сирена — слуховая, потому что её звук слышат.
  3. Руки почувствовали холод — осязательная, потому что холод ощущают прикосновением.