Ответ:

  1. Из предложенных вариантов — эпос: в балладе рассказывается о событиях и героях. Точнее, баллада относится к лиро-эпическим жанрам.
  2. Баллада — произведение сочетает повествование и напряжённый, эмоциональный сюжет.
  3. На море: рыцарь спускается в бушующую морскую пучину за кубком.
  4. О состязании и испытании характера: поступок рыцаря становится проверкой его мужества, а также раскрывает жестокость короля.

Ответ: эпос (точнее — лиро-эпический род), баллада, на море, о состязании и испытании характера.