Ответ:

  1. Благодарить — благо.
  2. Зависеть — виснуть.
  3. Защищать — щит.
  4. Покаяние — каяться.
  5. Очаровать — чары.

Ответ: благодарить, зависеть, защищать, покаяние, очаровать.