Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Марк обычно ______ домой пешком.

Mark usually walks home on foot.

Слово usually указывает на регулярное действие, поэтому используем Present Simple. С подлежащим Mark к глаголу добавляется окончание -s.

Перевод: Марк обычно ходит домой пешком.