Ответ:
Перевод задания: Выберите правильный вариант. Марк обычно ______ домой пешком.
Mark usually walks home on foot.
Слово usually указывает на регулярное действие, поэтому используем Present Simple. С подлежащим Mark к глаголу добавляется окончание -s.
Перевод: Марк обычно ходит домой пешком.
