Ответ:

Однокоренные слова и корни:

  • сладко — сладкость: корень сладк;
  • друг — дружить: корень друг/друж, чередование г//ж;
  • город — городской: корень город;
  • сахар — сахарок: корень сахар;
  • белый — белизна: корень бел;
  • рука — ручка: корень рук/руч, чередование к//ч.

Слова «плащ» и «плакать» не являются однокоренными: у них разные корни.