Ответ:

Из коридора доносились голоса.

— Ты уверен, что это хорошая идея? — спросил взволнованный пилот.

— Абсолютно, — ответил второй, более низкий и уверенный. — Мы не можем больше ждать. Но риск слишком велик! Что, если нас поймают?

— Риск — наше второе имя, — усмехнулся второй. — Иди за мной и не шуми.

Реплики принадлежат двум собеседникам: первая — взволнованному пилоту, остальные — его собеседнику.

Ответ: диалог оформлен правильно.