Ответ:

Мы жили у деда Юры в деревне.

Грамматическая основа: Мы жили (подлежащее — «мы», сказуемое — «жили»).

Части речи: Мы — местоимение; жили — глагол; у — предлог; деда — имя существительное; Юры — имя собственное, имя существительное; в — предлог; деревне — имя существительное.