Ответ:

Слова автора вводят реплики; реплики оформляются с новой строки тире. По смыслу голоса принадлежат двум собеседникам, но точное распределение отдельных реплик без дополнительных сведений можно определить лишь предположительно.

— Ты уверен, что это хорошая идея? — спросил взволнованный шёпот.

— Абсолютно, — ответил второй, более низкий и уверенный.

— Мы не можем больше ждать.

— Но риск слишком велик! Что, если нас поймают?

— Риск — наше второе имя, — усмехнулся второй. — Иди за мной и не шуми.