Ответ:

Деепричастие обозначает добавочное действие. Постоянные глагольные признаки деепричастия — вид, переходность и возвратность.

  1. Прислушиваясь — инфинитив прислушиваться; несовершенный вид, непереходное, возвратное.
  2. Выставив — инфинитив выставить; совершенный вид, переходное, невозвратное.
  3. Колеблясь — инфинитив колебаться; несовершенный вид, непереходное, возвратное. Изменяя — инфинитив изменять; несовершенный вид, переходное, невозвратное.
  4. Ударившись — инфинитив удариться; совершенный вид, непереходное, возвратное.
  5. Поднимая — инфинитив поднимать; несовершенный вид, переходное, невозвратное.
  6. Закопав — инфинитив закопать; совершенный вид, переходное, невозвратное.