Ответ:

Безличный глагол — сказуемое, при котором нет и не может быть подлежащего.

Безличные глаголы есть в предложениях: Слегка потемнело. Шумит в ушах. В поле пахнет мёдом.

В предложении «Мы с мамой сходили…» есть подлежащее «мы». В предложении «Ничего чудесного не свершилось» глагол согласуется с подлежащим «ничего».