Ответ:
- поздно встать (примыкание);
- поговорить о чём-нибудь (управление);
- вкусно поесть (примыкание);
- удивляясь поступку (управление).
«Закипевший бульон» и «моросящий дождь» не выписываем: в этих словосочетаниях главное слово — существительное, а не глагол.
