Ответ:

  1. поздно встать (примыкание);
  2. поговорить о чём-нибудь (управление);
  3. вкусно поесть (примыкание);
  4. удивляясь поступку (управление).

«Закипевший бульон» и «моросящий дождь» не выписываем: в этих словосочетаниях главное слово — существительное, а не глагол.