Ответ:

Точный список зависит от текста и издания, которых на изображении нет. В рассказе о Белгородском киселе могут встретиться историзмы: печенеги — кочевой народ, воевавший с Русью; воевода — военачальник или начальник войска. Слово осада обозначает окружение города неприятелем; само по себе оно не является устаревшим. Чтобы выписать все слова именно из вашего текста и верно определить архаизмы, нужен полный текст «Сказания…».