Ответ:

При делении с остатком используем равенство: делимое = делитель × частное + остаток, причём остаток меньше делителя.

а)

144│5
-10 ├──
 ── │28
 44
-40
 ──
  4

б)

239│7
-21 ├──
 ── │34
 29
-28
 ──
  1

в)

470│31
-31 ├──
 ── │15
 160
-155
 ───
   5

г)

149│12
-12 ├──
 ── │12
  29
 -24
  ──
   5

д)

35489│151
-302  ├───
 ───  │234
  528
 -453
  ───
   759
  -755
   ───
     4

Ответ: а) 28, остаток 4; б) 34, остаток 1; в) 15, остаток 5; г) 12, остаток 5; д) 234, остаток 4.