Ответ:

Игорь — князь Новгород-Северский, смелый, но опрометчивый и честолюбивый воин.

Всеволод — брат Игоря, храбрый и мужественный князь, преданный своему брату.

Святослав — великий князь Киевский, мудрый правитель, выступающий за единство русских князей.

Ярославна — жена Игоря, любящая и верная, олицетворяет страдающую Русь.

Боян — древнерусский певец-сказитель, прославлявший князей.

Овлур — половец, помогший Игорю бежать из плена.

Княгиня — Ярославна, жена князя Игоря.

Пётр и Андрея — упоминаемые в произведении святые апостолы.

Ответ: Игорь, Всеволод, Святослав, Ярославна, Боян, Овлур, Пётр, Андрея (Андрей).