Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму.

We have been together since we were teenagers.

Мы вместе с тех пор, как были подростками. Present Perfect употребляется с since для действия, начавшегося в прошлом и продолжающегося сейчас; в придаточной части используется Past Simple.