1. We have never heard him to play the piano. / We have never heard him play the piano. / We have never heard him to playing the piano.

Перевод задания: Выберите грамматически правильное предложение.

We have never heard him play the piano. (Мы никогда не слышали, как он играет на пианино.)

После глагола восприятия hear употребляется конструкция «объект + инфинитив без to» (hear him play). Вариант hear him playing тоже грамматически возможен, если имеется в виду действие в процессе, но его среди вариантов нет. Конструкции hear him to play и hear him to playing неверны.