Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски подходящими формами глаголов.

Возможный вариант: When we arrived in the zoo, we saw how animals were fed.

Перевод: Когда мы приехали в зоопарк, мы увидели, как кормят животных.

Формы глаголов нельзя установить однозначно без списка глаголов или темы упражнения; приведён грамматически подходящий вариант.