Ответ:

Перевод задания: Вставьте have to, has to или had to.

  1. The light is on red. The cars have to wait. (Горит красный свет. Машины должны ждать.)
  2. When it rained, we had to put up umbrellas. (Когда шёл дождь, нам пришлось раскрыть зонты.)
  3. Now he is older, he has to help his grandad. (Теперь он старше и должен помогать дедушке.)
  4. They have to run fast if they want to catch the bus. (Им нужно бежать быстро, если они хотят успеть на автобус.)
  5. I don’t have to do any homework in the holidays! (Мне не нужно делать домашнее задание на каникулах!)
  6. Yesterday, she had to take a test to go to the new school. (Вчера ей пришлось сдать тест, чтобы поступить в новую школу.)

Настоящая обязанность выражается have to (для he/she/it — has to); прошедшая — had to. После don’t употребляется have to.