Ответ:

В наборе слов, вероятно, пропущен предлог в. Составленное предложение: «Я услышал голосок в густых кустах».

Грамматическая основа: я услышал.

Существительные:

  • голосок — винительный падеж, 2-е склонение;
  • кустах — предложный падеж, 2-е склонение.

Ответ: Я услышал голосок в густых кустах.