Ответ:

Простое предложение с однородными сказуемыми: Я пришёл в библиотеку, взял книгу и сел за стол. Грамматическая основа: я пришёл, взял, сел.

Сложное предложение: Когда я пришёл в библиотеку, библиотекарь закрывал зал. Грамматические основы: я пришёл; библиотекарь закрывал.