Ответ:

Перевод задания: Вы только что решили прогуляться.

Правильный вариант: I think I’ll have a walk. (Думаю, я прогуляюсь.)

Для решения, принятого в момент речи, употребляется will. Вариант с going to обычно обозначает уже существовавшее намерение или план.