1. your friend / usually / arrive / late / ?

Решение:

Составляем вопросительное предложение в Present Simple.

1. Начинаем с вспомогательного глагола Does, так как подлежащее 'your friend' в 3-м лице ед.ч.
2. Далее идет подлежащее your friend.
3. Затем обстоятельство времени usually.
4. После этого идет основной глагол arrive.
5. Затем обстоятельство образа действия late.
6. В конце ставим знак вопроса ?.

Ответ: Does your friend usually arrive late?