Ответ:

Обычное определение прямо указывает на свойство или материал предмета. Эпитет — выразительное, образное определение.

СловосочетаниеОбычное определениеЭпитет
Железная дверь+
Железная воля+
Стеклянный стакан+
Стеклянный взгляд+
Медвежья шкура+
Медвежья услуга+