Ответ:

Когда: Когда учёных стали интересовать недра Земли?
Почему: Почему возникали мифы о подземных жителях?
Что: Что происходило в глубине Земли?
Какими: Какими качествами наделяли люди подземных жителей?
Как: Как люди объясняли извержения вулканов и трясения земли?