Ответ:

Перед звонким согласным пишется приставка без-, перед глухим — бес-.

без-бес-
ребёнок беззаботныйжидкость бесцветная
небо беззвёздноедорога бесконечная
плач беззвучныйдвижение бесшумное
—шоколад бесвкусный
—вход бесплатный
—ребёнок беспомощный
—океан беспредельный