Ответ:

  1. Резко, с шумом закрыть — хлопнуть.
  2. Плохо растущий, болезненный — чахлый.
  3. Идти, делая частые мелкие шаги, — семенить.
  4. Говорить, перебивая друг друга, — перекрикиваться.
  5. Такой, в котором приятно и удобно жить, — уютный.
  6. Ударить, сильно размахнувшись, — огреть.