Ответ:

Сенсоры — должностные лица в Древнем Риме, которые проводили перепись населения, следили за нравами граждан и контролировали государственные доходы и расходы.

Сословие — большая группа людей, обладавшая определёнными правами и обязанностями, которые передавались по наследству.

Поместье — земельное владение, предоставлявшееся феодалу за службу.

Барщина — бесплатный принудительный труд зависимого крестьянина на земле феодала.

Оброк — плата зависимого крестьянина феодалу продуктами или деньгами.

Вассал — феодал, зависимый от более могущественного феодала — сеньора, которому он служил.

Рыцарь — средневековый конный воин, обычно служивший своему сеньору за земельное владение.

Ответ: определения заполнены.