Ответ:

Вставляем буквы и подбираем проверочные слова, учитывая значение глагола.

  1. Запевать песню — петь.
  2. Запивать молоко — пить.
  3. Полоскать бельё — полощет.
  4. Поласкать собачку — ласка.
  5. Посидеть на стуле — сидя.