Решение:
Группа 1:
- шиёт
- воробьи
- подъём
- съел
- плют
- обезьяна
- судья
- лют
- счастье
- отъезжать
- объединение
- разъяснение
- певунья
- подъезд
- виюга
Группа 2:
- хочет
- воробьи
- обезьяна
- судья
- чувство
- певунья
Группа 3:
- пьёт
- подъём
- съел
- отъезжать
- объединение
- разъяснение
- подъезд
Ответ: Слова вставлены согласно группам, указанным в задании.