Мы читаем книгу вечером. (Изъявительное наклонение, действие происходит в настоящем времени.)
Ты бы помог другу, если бы попросил. (Условное наклонение, действие зависит от условия.)
Дети, играйте спокойно. (Повелительное наклонение, приказ или просьба.)