Ответ:

Простое предложение — одна грамматическая основа.

Примеры: Солнце светит. Птицы поют.

Сложное предложение — две или несколько грамматических основ.

Примеры: Солнце светит, и птицы поют. Наступил вечер, зажглись фонари.