Ответ:

КритерийСредневековьеРаннее Новое время
Главная цель внешней политикиРасширение владений и укрепление династии; защита христианского мира и борьба с иноверцами также могли служить целями.Укрепление государства, его безопасности и могущества; приобретение территорий и влияние в Европе.
Роль религииРелигия существенно влияла на политику и легитимировала войны и союзы; религиозная общность имела большое значение.Религия оставалась важной, но чаще уступала приоритет государственным интересам; возможны были союзы государей разных вероисповеданий.
Статус аристократии во внешней политикеКрупные феодалы обладали значительной самостоятельностью, могли вести войны и заключать соглашения; династические связи были важны.Внешнюю политику всё больше определял монархический централизованный аппарат; знать сохраняла влияние, но действовала преимущественно в рамках государственной службы.
Характер союзовДинастические, вассальные и религиозные связи; союзы могли быть связаны с личными обязательствами и наследственными правами.Договорные союзы, заключавшиеся ради конкретной выгоды и баланса сил; могли быстро меняться при изменении интересов.
Основной инструмент влиянияДинастические браки, вассальные отношения, военная сила и авторитет церкви.Постоянная армия, дипломатия и система договоров; также использовались налоги и государственные ресурсы.

Вывод: Государственный интерес понимали как безопасность, усиление и выгоду страны. Поэтому государства заключали союзы не столько из-за общей веры или родства правителей, сколько ради конкретных политических целей. Когда выгода исчезала или менялся баланс сил, союз становился ненужным и его могли заменить другим.