Ответ:

  1. а) Важнейшее средство связи — радио — изобрёл русский учёный Александр Степанович Попов.
  2. б) «Отцом русской авиации» называли Николая Егоровича Жуковского.
  3. в) Проект ракеты для полётов с Земли на другие планеты разработал Константин Эдуардович Циолковский.

В предложениях использованы правильные падежные формы: «изобрёл что?» — радио; «называли кого?» — Николая Егоровича Жуковского; «разработал кто?» — Константин Эдуардович Циолковский.