1) Arthur must always have the scabbard in him. (Предлог 'in' используется для указания на нахождение чего-либо внутри чего-то другого, здесь – ножны внутри одежды.)
2) Merlin could cure with magic. (Предлог 'with' указывает на средство или инструмент, которым выполняется действие, здесь – магия как средство исцеления.)
3) There was a boat on the Lake by it. (Предлог 'on' указывает на положение на поверхности, здесь – лодка на поверхности озера. Предлог 'by' указывает на близость к объекту, здесь – лодка находилась рядом с озером.)
4) Arthur went to Merlin on a very clear water lake. (Предлог 'to' указывает направление движения к цели. Предлог 'on' в данном контексте может означать 'во время' или 'в связи с', но более вероятно, что 'on' относится к 'lake' - 'на озере', а 'went to Merlin' - цель визита.)
5) Arthur looked with a great interest. (Предлог 'with' используется для обозначения наличия качества или состояния, здесь – интерес как сопровождающее чувство при взгляде.)
Перевод (RU)
1) Артур всегда должен держать ножны при себе.
2) Мерлин мог исцелять магией.
3) У озера была лодка.
4) Артур отправился к Мерлину на очень чистое озеро.