Ответ:

Модель мироустройстваВремя возникновенияУчёные — приверженцы моделиМесто Земли в мире
ГеоцентрическаяДревность; окончательно оформлена во II веке н. э.Аристотель, Клавдий ПтолемейЗемля находится в центре мира; Солнце, планеты и звёзды движутся вокруг неё.
ГелиоцентрическаяXVI век; сформулирована Н. КоперникомНиколай Коперник, Галилео Галилей, Иоганн Кеплер, Исаак НьютонЗемля — одна из планет, обращающихся вокруг Солнца; кроме того, она вращается вокруг своей оси.