Ответ:

Выбор приставки при- связан со значением слова: присоединение, приближение, близость или неполнота действия. Слова, значение которых не подходит к этим условиям, вынесены отдельно: написание в них нужно запомнить или проверить по словарю.

ПрисоединениеПриближениеБлизостьНеполное действиеДругое значение
прибавлять, прибивать, привертеть, привинчивать, привязывать, приладить, приварить, прижать, прицепитьсяприближаться, прибыть, привал, приводить, привозной, привскочить, пригнать, придвигаться, прийти, прилунитьсяПриазовский, прибалтийский, привокзальный, пригородный, придорожный, прислонитьсяприободриться, пригнуться, пригубить, приземляться, прищуритьсяприбежище, прибедняться, приберегать, привлекать, принадлежать, приготовить, призывать, прикасаться, прикосновение, примерзать, приноровиться, прищепиться, приплюснуться, приплясаться

Слова в последнем столбце не имеют в данном контексте очевидного значения присоединения, приближения, близости или неполноты действия; их написание следует запомнить. Слова «привертеть» и «привскочить» распределены по значению присоединения и приближения соответственно.