Ответ:

ПримерПо способу восприятияПо способу представления
Зелёный сигнал светофораЗрительнаяГрафическая (цветовой сигнал)
Звонок в дверьСлуховаяЗвуковая
Стихотворение А. С. ПушкинаЗрительная (при чтении)Текстовая
Объявление по радиоСлуховаяЗвуковая
Номер телефона другаЗрительная (при чтении)Числовая

Стихотворение можно также воспринимать на слух, если его читают вслух; здесь указан вариант чтения текста.