Ответ:

А — неверно: Россия не добилась победы в Ливонской войне; война завершилась тяжёлыми для неё условиями.

Б — верно: Речь Посполитая образовалась в 1569 году, во время войны.

В — верно: одним из поводов к началу войны стала торговая блокада России Ливонским орденом и ганзейскими купцами.

Г — верно: в 1581–1582 годах Псков выдержал осаду войск Стефана Батория.

Д — неверно: «нарвская конфузия» относится к Северной войне, начавшейся в 1700 году.

Е — верно: при Иване IV появились стрелецкие войска.

Ответ: Б, В, Г, Е.