Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ.

b) I hung out with my friends. (Я провёл(а) время с друзьями.) — вопрос задан о том, что собеседник делал; ответ также дан в прошедшем времени.

a) I usually go there on Sundays. (Обычно я хожу туда по воскресеньям.) — это описание привычного действия, а не ответ о том, что было сделано.

Answer: b) I hung out with my friends.

Ответ: b) Я провёл(а) время с друзьями.