Ответ:

Перевод задания: Дети и их родители обычно любят ходить в зоопарк.

Обобщённые существительные во множественном числе употребляются без артикля. В выражении go to the zoo используется определённый артикль.

Children and their parents usually enjoy going to the zoo.

Дети и их родители обычно любят ходить в зоопарк.