Ответ:
Перевод задания: Дети и их родители обычно любят ходить в зоопарк.
Обобщённые существительные во множественном числе употребляются без артикля. В выражении go to the zoo используется определённый артикль.
Children and their parents usually enjoy going to the zoo.
Дети и их родители обычно любят ходить в зоопарк.
