Ответ:

Перевод задания: дополните предложения, передавая просьбу или приказ с помощью конструкции want + дополнение + to-infinitive.

Видимая часть позволяет преобразовать предложение так: Our grandmother wanted us to come to her birthday ...

Наша бабушка хотела, чтобы мы пришли на её день рождения ...

Окончание фразы после слова birthday на изображении обрезано, поэтому восстановить полное предложение без этой части нельзя.