10. Формами воспитания детей, оставшихся без попечения родителей, являются: • …; • опека и попечительство; • …

К основным формам семейного устройства детей, оставшихся без попечения родителей, относятся усыновление (удочерение), опека и попечительство, а также приёмная семья.

Ответ: усыновление (удочерение); приёмная семья.