Ответ:

Перевод задания: Его родители хотели, чтобы он ______ и ______ себе на жизнь.

После wanted him нужен инфинитив с to. Оба действия относятся к конструкции wanted him to....

10. His parents wanted him to work and to earn his living.

Его родители хотели, чтобы он работал и зарабатывал себе на жизнь.