Ответ:

«Хождение в Каноссу» произошло во время борьбы за право назначать епископов между императором Генрихом IV и папой Григорием VII. Генрих отправился к папе в Каноссу и добивался снятия отлучения от церкви.

Ответ: 2) императором Генрихом IV и папой Григорием VII.