Ответ:

В единственном числе: тополь — тополь, огонь — огонь, пень — пень, день — день, грудь — груздь, верь — верь.

В слове «тополь» мягкий знак указывает на мягкость согласного л; в словах «огонь», «пень», «день», «груздь», «дверь» — на мягкость согласных н, н, н, д, р соответственно.